勾践三年(公元前494年)春，越伐吴，吴王夫差在夫椒打败败越国，越王勾践困守于勾乘山。勾践在大臣范蠡的参谋下，于公元前492年到吴国给夫差当奴仆，并被囚于石城。三年后，夫差不顾大臣伍子胥的坚决反对，将勾践放回了越国。回国后的勾践委托范蠡建城作都，自己却每晚睡在柴垛上，并在房门口挂一个苦胆，每天都要舔一舔，不听音乐，不近女色，念念不忘复仇。

　　中国人对卧薪尝胆的故事耳熟能详，考证认为义乌市境内的勾乘山(位于浙江诸暨和义乌交界)上的“卧薪洞”很可能就是越王勾践当年卧薪尝胆的地方。

　　证明越都城故址在今义乌境内的是《读史方舆纪要》，书中有条目“越王城”提到：“《水经注》‘秦望山南有嶕岘，岘里有大城，越王无余之旧都也’。”所指的并非山阴（绍兴）。嶕山就是今义乌的稠山，现在稠山周围（今北苑街道）的人们不叫稠山仍叫“焦山”。义乌也因此而得名稠城。
　　据《晋书·天文志》，学者翁本忠认为勾乘山可能就是“钩陈”（北极星，喻为后宫），同玄武门的“玄武”一样，都是表示北方的方位名词。诸暨人则把勾乘山称作“九层山”，当地方言“勾乘”和“九层”相同。

　　2500年前，吴国踞于今天的江苏大部和浙江北部、安徽南部、江西东部一带，越国踞于浙江大部。开始两国以槜李为界。吴战胜越后，以钱塘江为界，等到越国励精图治打败吴国后，尽取吴地，一直到达了山东琅玡。